ACサーボモータ

ACサーボモータは制御指令に対しての加速性・信頼性に優れているため、高速・高精度位置決めに最適なモーターです。

光学的センサを搭載したサーボモータと偏差カウンタを内蔵したサーボアンプで構成されていますので、ステッピングモーターと同様にデジタル制御による運転が可能です。

制御装置は位置検出装置から得られた情報により、現在位置信号と目的位置を比較します。そこで差がある場合、モータを目的位置との差分を減少させる方向に動かします。こうして目的位置との差分は減少していきます。この手順が繰り返され、最終的に目的値に到達するか、許容範囲に入るまで続けられます。